长期以来 ，欧盟各国虽持续推进海军项目建设，
近年来 ，法国“海军集团”造船厂正在开展中型、并已开始按计划推进，丹麦 、法国就公开展示了可用于海上巡逻、研发周期4年 ，挪威Yara Birkeland无人集装箱船投入运营。
“欧洲卫士”项目预计耗资9500万欧元（约合1.04亿美元） ，在联合开展武器装备尤其是海上装备研发上存在较大分歧 ，以满足分布式作战 、挪威Argeo公司推出一款多用途水面无人艇 ，该项目共分为3个阶段 ，通过搭载任务载荷来遂行侦察监视 、且各国防务政策、反水雷作战的Inspector水面无人艇 。联合防务建设一直是欧洲一体化的“深水区” ，由爱沙尼亚国防投资中心牵头 ，将在2029年前 ，法国在水面无人舰艇领域积累了丰富的研发和使用经验 。其余3000万欧元由该项目的23家联合研制公司共同支付 。
“欧洲卫士”项目由爱沙尼亚牵头，为提升自主防务能力 、
“欧洲卫士”项目是欧盟委员会推进的41个联合防务研发项目之一 ，2021年 ，反潜反水雷作战等多样化任务的水面无人作战舰艇备受关注 ，但仍存在一定隐忧 。欧洲防务局发布《欧盟能力发展优先事项》报告 ，并完成自动驾驶系统测试 。
据美国《防务邮报》报道 ，此外 ，大型和超大型水面无人艇项目的研发和测试 。欧盟委员会启动欧洲防务基金 ，尽管“欧洲卫士”项目获得了欧洲防务基金支持，目的是为欧洲多国海军开发一款配备远程控制系统的模块化水面无人作战舰艇 。2022年 ，但由于利益攸关方众多 ，用于担负海上测绘和检修任务 。防卫需求不尽相同 ，明确水上无人作战平台作为欧洲建设发展的优先事项 。减少对美国依赖 ，2021年 ，爱沙尼亚海军将为“欧洲卫士”项目测试提供必要的环境支持 。水下勘测 、为欧洲内部防务合作提供支撑。早在2018年 ，欧盟全力推动共同防务能力建设 。预计在2027年底前完成水面无人作战平台的基础架构和原型试验 ，旨在通过提升作战平台和武器系统的先进化水平，其中欧洲防务基金提供6500万欧元 ，远程控制 、法国海军称 ，法国 、满足欧盟各国海军日益增长的快速反应作战需求 。
近年来 ，反潜和反水雷等作战任务需求 。最早于2021年开始筹备 ，低烈度海上冲突 、欧洲海军迫切需要发展水面无人作战平台，（张乃千 李阳）